自作情報
※ONSTEPは取り扱いや製作しておりません。
サポートも出来ませんので本家サイトにてお問い合わせください。
AlThiba (アルティバ）自動導入モータードライブ
外見はそのままに新たなコードに作り直したArduinoオリジナルコントローラーです
使いにくかったOnstepを卒業し見直して作り変えました
オーバーハングリミット機能やPEC機能、HOME位置自由選択、内部時計保持機能を有しています。
WIFI機能を搭載しAPモード、ステーションモードを有し
ASIAIRとのケーブルレス接続も可能になりました
WEB機能を持っており動作ステータスや各種設定が出来ます。
AlThiba3自動導入EQタイプ 取扱説明書 v.1.1
AlThiba3自動導入 ZERO EQマウント 取扱説明書 v.1.1
AlThiba3自動導入 ZERO 経緯台マウント 取扱説明書 v.1.1
★採用しているマイコン Teensy4.0
従来モデルの10倍以上の処理能力です。
★モータードライバーにstealthChopモードを使い
マイクロステッピング制御が256分割になりました。モーターノイズが低減します。
最大2.8A/相（Peak)の高出力ドライバーで大型赤道儀でも駆動できます。
★技適対応のWIFIアクセスポイントで簡単接続です。
スマホ(SkySafari)やパソコン（ステラナビゲーター)から無線で操作可能です。
アプリは別途購入が必要です。
また複数台のパソコンやタブレットから操作が可能です。
★駆動速度が恒星時、月、太陽、星景モードに加え
×24速駆動のモーションタイムラプスに対応しました。
11種類のスピード変更が可能です。また大気差によるスピードの微調整も可能です。
ボタン一つで導入スピードとガイドスピードの切り替えができます。（２段階）
コンビネーションキーによるスピード切り替えも可能です。（４段階）
★専用のASCOMドライバーを開発しました。PEC機能やリミット機能の設定も可能です。
ASCOMドライバーのダウンロード（Althiba2/Althiba3 2021年4月迄の機種専用 Vesion1.07 AlThibaDriverV6_64.zip）
ASCOMドライバーのダウンロード（Althiba3GPS Vesion2.0 AlThibaDriverV6_64GPS.zip）
★モーターユニットは高トルクで静音でバックラッシュの少ないベルトドライブを採用しております。
★設定アプリやWEBブラウザで簡単に設定変更。
モーターの回転方向、最高速等が設定ができます。
あらゆる赤道儀のギア比（ステップ数）簡単設定（AlThiba版のみ）
設定値は本体のメモリに保存されるため次回からの設定は不要になります。
但し設定後は本体の再起動が必要になってきます。
〇〇 設定アプリ更新情報 〇〇
21/8月 Guideスピードにしたときに完了音がならない不具合を修正。
21/4月 日時が反映しない不具合を修正しました。
21/8月 Goto Drive Meridian FlipとSidereal time drive meridian flipの表記が逆になっているのを修正しました。
21/10月 EEPROMに間違った数値が書き込まれる問題を修正しました。
21/11月 GPSモデル対応 ver4.1
21/12月 ソースを書き直しレスポンスを向上させました。
22/1月 日時設定の修正をしました
設定アプリのダウンロード（AlThiba3後期/GPS用 Vesion5.2 Althiba5set.zip）
設定アプリのダウンロード（AlThiba3前期用 Vesion3.28 Althiba3set.zip）
設定アプリのダウンロード（AlThiba2用 Vesion2.53 Althibaset.zip）
アップデート情報
〇〇 Althiba3GPSモデル 〇〇
21/4月 ホームポジションを「極北」に変更した際
目標天体を導入しようとすると、目標と違った方向に動作する不具合を修正
アップデートの方法です
ファームウェア更新の手順書.pdf
Althiba3は2020年前期モデル(５月迄）と後期モデル(６月以降迄）がございます。前期モデルから後期モデルへの変更に関しましてはこちらに送っていただく必要がございます。
それぞれに合った更新が必要になってきます。対応機種に関しましてはお問い合わせください。
Althiba3モデルのアップデートに関しましてはお送りいただくことになります。
設定アプリ 各機種設定例
ビクセンAP赤道儀
ビクセンGP赤道儀
タカハ製作所NJP赤道儀
ユーハン工業 U-150赤道儀
AlThiba3GPSの技術基準適合証明（技適）について
AlThiba3GPSので搭載しておりますESP-WROOM-02 Wi-Fiモジュールは
技術基準適合証明（技適）取得済です。
総務省のホームページ
★AlThiba2自動導入ドライブが採用された赤道儀
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[Althiba2コントローラの定格]
| 電源電圧 | DC12V専用 |
| 最大電流 | 最大2.8Ａ（１相あたり） |
| モーター出力コネクタ | 4Pキャノンタイプ×２ 1.2ｍ |
| 導入最大速度 | 200倍〜800倍 |
| マイクロステップ数 | 256分割 |
| ポート | USB×１ |
| RJ-11×１ガイド、ハンドパッド兼用 | |
| WIFI | |
| オートガイド端子 | ST4互換端子 0.5倍速固定 |
| 使用モーター | HB型ステッピングモーター |
| コントロール可能プラネタリウムソフト | スカイサファリ、ステラナビゲーター他 |
| CielSykChart | |
| MaxImDL | |
| スカイサファリ+（アンドロイド、iPhonei Pad） | |
| その他ASCOMに対応したアプリ |
AlThiba3GPS (アルティバ）自動導入モータードライブはあくまでも個人で楽しむために
製作されたものであり、ご覧になった内容についてお問い合わせはお答えできない 場合もございます。また、製品使用に係る損害等一切責任を負いません。
アル・ティバ （Althiba）おおぐま座のσ1/σ2星 その他のカタカナ表記 アルティバー
アラビア語で「ガゼル」です。
