自作品情報

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AlThiba3 (アルティバ3)自動導入モータードライブ

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外見はそのままに新たなコードに作り直したArduinoオリジナルコントローラーです

オーバーハングリミット機能やPEC機能、HOME位置自由選択、内部時計保持機能を有しています。

WIFI機能を搭載しAPモード、ステーションモードを有し

ASIAIRとのケーブルレス接続も可能になりました

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WEB機能を持っており動作ステータスや各種設定が出来ます。

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AlThiba3自動導入EQタイプ 取扱説明書

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AlThiba3自動導入 ZERO EQマウント 取扱説明書


AlThiba2 (アルティバ2)/CoolStep 自動導入モータードライブ

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いわるるオープンソース(ONSTEP)をベースにしより高機能に改良したコントローラーです

オーバーハングリミット機能やPEC機能、HOME位置自由選択、内部時計保持機能を有しています。

WIFI機能を搭載しスマホ操作だけで誰にでも使用できる様になってます



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★採用しているマイコン Teensy4.0

従来モデルの10倍以上の処理能力です。


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★モータードライバーにstealthChopモードを使い

 マイクロステッピング制御が256分割になりました。モーターノイズが低減します。

 最大2.8A/相(Peak)の高出力ドライバーで大型赤道儀でも駆動できます。


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★技適対応のWIFIアクセスポイントで簡単接続です。

 スマホ(SkySafari)やパソコン(ステラナビゲーター)から無線で操作可能です。

 アプリは別途購入が必要です。

 また複数台のパソコンやタブレットから操作が可能です。


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★駆動速度が恒星時、月、太陽、星景モードに加え

 ×24速駆動のモーションタイムラプスに対応しました。

 11種類のスピード変更が可能です。また大気差によるスピードの微調整も可能です。

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ボタン一つで導入スピードとガイドスピードの切り替えができます。(2段階)

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 コンビネーションキーによるスピード切り替えも可能です。(4段階)


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★専用のASCOMドライバーを開発しました。PEC機能やリミット機能の設定も可能です。


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★モーターユニットは高トルクで静音でバックラッシュの少ないベルトドライブを採用しております。


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★設定アプリやWEBブラウザで簡単に設定変更。

 モーターの回転方向、最高速等が設定ができます。

 あらゆる赤道儀のギア比(ステップ数)簡単設定(AlThiba版のみ)

 設定値は本体のメモリに保存されるため次回からの設定は不要になります。

 但し設定後は本体の再起動が必要になってきます。


〇〇 設定アプリ更新情報 〇〇

21/4月 日時が反映しない不具合を修正しました。

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設定アプリのダウンロード(AlThiba3用 Vesion3.22 Althiba3set.zip)

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設定アプリのダウンロード(AlThiba2用 Vesion2.53 Althibaset.zip)


アップデート情報

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〇〇 Althiba2 前期モデル 〇〇

20/4月 方向ボタン追加

20/4月 ガイドスピード切り替えスイッチ追加

20/10月 設定アプリからWiFi APモードのSSID、PASSWORD、CHが設定出来るよう変更


〇〇 Althiba2 後期モデル 〇〇

20/12月 内蔵電池の追加により日時の保持

20/12月 ホームポジション任意設定機能(ただし極北設定は不可)

21/3月 極北設定の追加

21/3月 稀に設定値が消える不具合を修正

21/3月 ガイドスピードが1倍から変更できない不具合を修正


Althiba2 前期モデルのアップデートは後期モデルに統一されます。電池改造が必要になります


〇〇 Althiba3モデル 〇〇

21/4月 ホームポジションを「極北」に変更した際

     目標天体を導入しようとすると、目標と違った方向に動作する不具合を修正


アップデートの方法です

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ファームウェア更新の手順書.pdf

Althibaは2019年モデル

Althiba2は2020年前期モデルと後期モデルがございます。前期モデルから後期モデルへの変更に関しましてはこちらに送っていただく必要がございます。

それぞれに合った更新が必要になってきます。対応機種に関しましてはお問い合わせください。

Althiba3モデルのアップデートに関しましてはお送りいただくことになります。


設定アプリ 各機種設定例


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ビクセンAP赤道儀


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ビクセンGP赤道儀


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タカハ製作所NJP赤道儀


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ユーハン工業 U-150赤道儀




★AlThiba2自動導入ドライブが採用された赤道儀

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CHUo2.jpg(91508 byte) CHUO1.jpg(64758 byte)
eq5.JPG mx.JPG
ZERO.jpg(46086 byte) hamoni.jpg(61040 byte)


[Althiba2コントローラの定格]

電源電圧 DC12V専用
最大電流 最大2.8A(1相あたり)
モーター出力コネクタ 4Pキャノンタイプ×2 1.2m
導入最大速度 200倍〜800倍
マイクロステップ数 256分割
ポート USB×1
RJ-11×1ガイド、ハンドパッド兼用
WIFI
オートガイド端子 ST4互換端子 0.5倍速固定
使用モーター HB型ステッピングモーター
コントロール可能プラネタリウムソフト スカイサファリ、ステラナビゲーター他
CielSykChart
MaxImDL
スカイサファリ+(アンドロイド、iPhonei Pad)
その他ASCOMに対応したアプリ

OnStep について

* Howard Dutton 氏の作成のONSTEPをバージョン1.3cを
GNU GPLに基づきMasakatsuMiuztaniが改変しています。

このプログラムはフリーソフトウェアです:
あなたはそれを再配布したり、変更したりすることができます
GNU一般公衆利用許諾契約書の条項の下で(フリーソフトウェア財団)
ライセンスのバージョン3です。
このプログラムは有用であることを願って配布されていますが、
ただし、いかなる保証もありません。
詳細はGNU General Public Licenseをご覧ください。
製作元 Copyright(C)2012 to 2018 Howard Dutton

AlThiba2 (アルティバ)自動導入モータードライブはあくまでも個人で楽しむために
製作されたものであり、ご覧になった内容についてお問い合わせはお答えできない 場合もございます。また、製品使用に係る損害等一切責任を負いません。


アル・ティバ (Althiba)おおぐま座のσ1/σ2星 その他のカタカナ表記 アルティバー
アラビア語で「ガゼル」です。


AllSkyCam

CamImg.jpg(42774 byte)

リンク